THK产品将工业机器人技术的效率提升到了一个新的水平

由于能够更有效地执行日常任务，工业机器人操纵器的普及逐年增长。根据IFR（国际机器人联合会）的数据，2016年至2018年间，全球安装的工业机器人数量预计将以每年15％或40万台的速度增长。

 

在许多国家，工业机器人帮助众多制造商在低成本地区成功竞争，因为他们减少了额外工时的需求，以实现所需的劳动生产率。它们还成功用于处理最小的细节，例如半导体产品。 THK提供微型开槽和滚珠直线导轨，微型滚珠丝杠，用于加工小规模生产中的最小零件。

 

此外，机器人制造商需要更紧凑的机器人手臂。 THK的微型旋转推力轴承RAU带有交叉滚子，由于其紧凑的尺寸，成功地解决了工业机械臂中的空间节省问题。相对于彼此横向定位在该轴承中的滚子能够感知所有方向上的载荷，包括径向，反向径向和轴向载荷以及倾斜力矩。与角接触球轴承不同，例如，仅在一个方向上承受合成载荷，一个单转轴承THK能够应对通常需要两个或更多个角接触球轴承的所有载荷。

 

较小的部件减小了机器和机构的尺寸，从而有助于降低生产成本并节省能量，通常与大型单元THK直线导轨相关。强大的可靠性是许多工业用户的另一个问题。 THK提供多种有效的解决方案，确保机器人手臂无故障执行任务，包括以下应用的系统：

 

闭合布局的5轴工业机器人：机器人手臂的连杆的铰接必须具有运动的精确性和刚性，并且基本结构必须在停止期间表现出优异的缓冲。带有交叉滚子的旋转轴承THK成功应用于机械手的旋转连杆，使您可以实现更高的节点刚度和高速度。

用于电弧焊的机器人操纵器：为了开发更紧凑的机器人连杆接头，可以成功使用带交叉滚子的THK旋转环形轴承。

SCARA运动机器人：THK LM系列直线运动系统对于其高行程精度和沿Z轴旋转至关重要，因为Z轴需要高移动速度和低跳动。

双手机械臂：直线运动系统和带交叉滚子的THK旋转环形轴承可以减小机器人的尺寸，同时提高机器人的刚性和移动速度。在转弯时，多连杆机器人操纵器的各部分的关节必须具有高精度和刚性，以便不偏离所需的运动轨迹。上述THK解决方案是满足这些要求的最有效和最紧凑的解决方案。

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